Паркур довольно сложен с точки зрения робототехники, так как он требует от робота выполнять динами

Паркур довольно сложен с точки зрения робототехники, так как он требует от робота «выполнять динамические манёвры на пределе возможностей, точно контролируя движение корпуса и конечностей». Чтобы добиться успеха, ANYmal должен уметь чувствовать окружающую среду и адаптироваться к быстрым изменениям, выбирая возможный путь и последовательность движений из запрограммированного набора навыков в режиме реального времени. Подход швейцарской команды сочетает машинное обучение с контролем на основе моделей. Они разделили задачу на три взаимосвязанных компонента: модуль восприятия, обрабатывающий данные бортовых камер и лидара для оценки местности; модуль передвижения с запрограммированным каталогом движений для преодоления определённой местности; и навигационный модуль, который помогает модулю передвижения выбирать, какие навыки использовать для навигации по различным препятствиям и местности, используя промежуточные команды. Машинное обучение использовалось, чтобы научить ANYmal некоторым новым навыкам методом проб и ошибок, в том числе преодолевать препятствия и узнавать, как взбираться наверх и спрыгивать вниз. Камера робота и нейронная сеть позволяют ему выбирать лучшие манёвры на основе предварительной подготовки. Управление на основе моделей применили, чтобы научить ANYmal распознавать прогалы между препятствиями и преодолевать их. В итоге робот смог выполнять прыжки с одного ящика на другой на расстояние до 1 м. Он подходил к краю ящика и группировал три ноги, вытягивая четвёртую. ANYmal также смог спуститься с ящика высотой 1 м и залезть обратно. Подробнее: Games: Крипто: Pressa24: Celebs: