Кинематика планетарного механизма

Двумя способами (метод графов и МЦС) показываем, что угловая скорость третьего колеса равна нулю, если R1=R3. Демонстрируем прибор. Читает профессор Кирсанов М.Н. , ассистент Никита Бабанов (Национальный исследовательский университет МЭИ),