Сложное движение точки (скорость и ускорение муфты)

Дан многозвенный механизм с муфтой. Задана скорость и ускорение одного из звеньев. Находим скорость и ускорение муфты относительно стержня, по которому она движется. Используем формулы сложения скоростей и ускорений. Вычисляем переносное ускорение и ускорение Кориолиса. Предложен также координатный метод с применением системы компьютерной математики (метод дифференцирования, Maple). The multiaxial coupling mechanism is examined. Given the velocity and acceleration of one of the links. Find the velocity and