Ни заботы, ни горя

Можно ли панихиду назвать вдохновляющей молитвой? Почему заупокойный кондак канона о погребении усопшего “Со святыми упокой...“, написанный прп. Иоанном Дамаскиным и дополненный другими авторами, прочитывался на малом повечерии в древности, а элементы его прошения можно найти в Литургии Василия Великого? Можно ли молитву за упокой назвать большим утешением? О чем в ней мы просим Господа? Почему панихиды хорошо и нужно петь всем, кто присутствует на службе об усопшем?