КАКОЕ МАСЛО ЗАЛИВАТЬ в двигатель? Какое моторное масло лучше выбрать?

Какое масло заливать в двигатель? Какое моторное масло лучше выбрать? Кажется, что все просто. Открыл инструкцию к авто и посмотрел, какое масло заливать в ДВС. Но каждый второй автолюбитель задумывается, а какое моторное масло лучше? Как выбрать моторное масло по вязкости?