Как выполнить экстренный объезд препятствия с возвратом в свой ряд

Пример упражнения для отработки работы рулевым колесом при экстренном объезде препятствия с возвратом в свой ряд. Обычная прямая змейка с отрезками длиной 14-16 шагов. Основная задача поворачивать руль без пауз и резких движений - плавно, как маятник. При этом не отрывая рук от руля. Скорость движения не важна, главное следить за руками. Много места не нужно, вполне достаточно 30-40 метров в длину и 5-6 метров в ширину.