Нельзя ГБО 4 правильно настроить на УДК. Обязательно по ШДК STAG AFR - широкополосный лямбда зонд

Невозможно правильная настройка ГБО 4 поколения при узкополосном датчике кислорода - лямбда сенсоре на максимальной нагрузке двигателя. Смесь не корректируется ЭБУ, поэтому правильная ТВС неизвестна. Поэтому могут быть ошибки на газу - бедная смесь P0171 или богатая смесь P0172. Нужно обязательно проверять газоанализатором в ходу - широкополосной лямбде.