Переходные формы

В учебниках пишут, что существуют ископаемые “переходные формы“ между разными группами организмов, якобы доказывающие эволюцию. Попробуем разобраться, что они собой представляют, являются ли они какими-то там доказательствами, и если да, то каким образом.