FLprog- Правильное управление Сервоприводом

Хочу поделиться пользовательским блоком для управления сервомотором используя джойстик, при этом скорость движения сервопривода изменяется пропорционально нажиму на рычаг джойстика. Сам файл пользовательского блока тут