arduino L298 2014 12 28 23 00 37 153

---------------- ----- #Proteus int IN1 = 5; // Input1 подключен к выводу 5 int IN2 = 4; int IN3 = 3; int IN4 = 2; int EN1 = 9;//a int EN2 = 10;//b int i=0; int sensor0Pin ; int sensor1Pin ; int p ; void setup() { pinMode (EN1, OUTPUT); pinMode (IN1, OUTPUT); pinMode (IN2, OUTPUT); pinMode (EN2, OUTPUT); pinMode (IN4, OUTPUT); pinMode (IN3, OUTPUT); } void loop() { i = analogRead(A0); if ( i>500&&i580&& i