Сomplex “ЦМИТ“. Технологии виртуальной реальности и взаимодействие с промышленным оборудованием.

Технологии виртуальной реальности и взаимодействие с промышленным оборудованием. Цифровой двойник “Робота-манипулятора ЦМИТ“ и “Робота-манипулятора FANUC“. Совместная работа оборудования в виртуальной и реальной среде. Что же такое Цифровой двойник? Цифровой двойник робота - это комбинация из трех различных имитационных моделей. 1. Модель автоматизации - логика программы, программируемый логический контроллер и визуализация 2. Электрическая и динамическая модель - поведение компонентов и периферии 3. Физическая и кинематическая модель - механические компоненты, движение, поток материала, контроль столкновений.