Вращение шагового двигателя вправо влево от двух кнопок от Arduino с ускорением

В статье описаны Программа управления биполярным шаговым двигателем Шаговый двигатель 28BYJ-48 5В Драйвер управления биполярным шаговым двигателем A4988 Как переделать унополярный шаговый двигатель 28BYJ-48 5В в биполярный #ардуино #уроки #arduino #робототехника #шаговыйдвигатель