Б.Болдышев. Применение асинхронной модели для симуляции нейромодулирующих взаимодействий

Борис Александрович Болдышев, научный сотрудник Института проблем управления РАН. Доклад был прочитан на расширенном онлайн-семинаре лаборатории 11 Института проблем управления РАН с коллегами из Института биологии развития РАН 26 ноября 2020 года. Аннотация Асинхронная модель описывает взаимодействия биологических нейронов через общее внеклеточное пространство. При этом учитывается трансмиттерная специфичность взаимодействий. Однако любые взаимодействия модельных нейронов ведут к изменению их мембранного потенциала. В биологическом нейроне воздействие трансмиттера вызывает внутриклеточные эффекты, не ограничивающиеся изменением мембранного потенциала. Предлагается внести в модель дополнительный тип взаимодействий, который влечет изменение весов рецепторов. Результаты иллюстрируются на гипотетическом примере управления походкой шестиногого робота.