Тиристорный регулятор мощности ТРМ1 в схеме ПИД-регулятора

О тиристорных регуляторах мощности видео уже было, но была и критика: как конкретно включать эти устройства? Где практика? Разбираемся, как собрать ПИД-регулятор на основе тиристорного регулятора мощности ТРМ1