Xmega Qdec - аппаратный счётчик квадратурного сигнала

Эх и квадратурная головоломка. Цифры на LCD - значение регистра счётчика. Видео для темы на формуме - Контроллер аппаратна обрабатывает два квадратурных сигнала, минуя ЦП, на это способен контроллер Xmega серии А.