Как отменить протокол сотрудника ДПС в суде

При не согласии с протоколом сотрудника ГИБДД, встаёт вопрос о необходимости его обжалования. Как отменить протокол сотрудника ГИБДД, если дело передано в суд? Может ли водить давать объяснения, представлять доказательств, заявлять ходатайства, делать отводы? Будет ли судья слушать пояснения водителя о допущенных сотрудником ГИБДД нарушениях.