Как снять панораму с коптера

Полет над рекой в 500 метрах от берега. Коптер успел сделать много фото и сферическую панораму, но вдруг что-то пошло не так... Мультикоптер X6 на основе APM 2.5с двухосевым подвесом и беззеркалкой Olympus PM1 на борту. Итоговые панорамы: