АСГ-30 (автомотриса служебно-грузовая) дизельная автомотриса производства Свердловского путевого ремонтно-механического завода, представляет собой четырёхосный (две двухосные тележки) самоходный экипаж на рельсовом ходу, на котором установлены кабины для машиниста и его помощника, модуль для служебного персонала, а также дополнительное технологическое оборудование. АСГ-30П применяются для производства работ при текущем содержании, ремонте, строительстве железнодорожных путей, и оборудованы служебным пассажи