Самодельный электроскутер

На хорошей батарее от гироскутера и родной плате удалось покататься 20 минут с разной скоростью, после падения напряжения до 34 В скутер перестал ехать. Может с контроллерами будет дольше. Максимальная скорость скутера 40 км/ч. Диаметр колеса с резиной 38 см.