КАМАЗ-7850 16×16 «Платформа-О» не может синхронизировать колеса

Многие, те, кто смотрели динамический показ камазовской “сороконожки“ на Армии-2018 обратили внимание на то, как после движения “крабовым“ ходом, началась проблема у системы управления всеколесным поворотом? не возвращающая их в обратное положение для прямолинейного движения. На приближенном видео отчётливо видно, что происходит с колесами 3-й и 4-й осей. Так же видно, что и колесо последней оси ушло влево. Хотелось бы услышать компетентное толкование Оригинал видео