Пилотаж Як-18Т и дрона

Наконец то появилось время, чтобы выложить летнее видео с совместного пилотажа коптера и Як-18Т. Задача была рассчитать среднюю точку выполнения фигур на уровне полёта беспилотника и держать безопасную дистанцию и вот что получилось.