Фурсиков А.В.-Вариационное исчисление и оптимальное управление - 13. Принцип максимума

Принцип максимума для задач оптимального управления 00:00:19 Теорема (Кун-Таккер) 00:52:51 Постановка задачи 01:13:08 Необходимые условия Лагранжа Ссылка на плейлист: