Zespół powstał w Zubrzycy Górnej, a nazwę „Skalniok” przyjął w 1994 roku. Formowanie zespołu trwało na przełomie lat 80-tych i 90-tych, a początkowo występował on bez nazwy. Wielu członków, w tym założycieli, wywodziło się z działającego wcześniej w Zubrzycy Górnej zespołu prowadzonego przez leśniczego inżyniera Stanisława Wałacha, który w 1974 roku otrzymał nagrodę im. O. Kolberga. Tradycje zespołu są więc bardzo bogate i sięgają lat 60-tych XX wieku. Zespół prezentuje folklor orawski, w szczególności zubrzycki, który jest żywy i naturalny, bez stylizacji oraz naleciałości zewnętrznych. „Skalniok” przedstawia w czasie występów tańce i śpiewy zubrzyckie, .:. Corno wrona, Polka, Krzyzowa polka, Gembusia, Stołkowy, Taniec Piekielnicki. Przedstawiane są również krótkie inscenizacje teatralne i programy prezentowane w plenerze, : Skubarki, Kolyndowanie, Kisynie kapusty, Pasiynie krow, Rafanie lnu, Bicie łolyju, Zbiyrki, Zbiyranie borowek. Zespół „Skalniok” jest grupą amatorską, skupiającą starsze i młodsze pokolenia, które nadal kontynuują dawne zwyczaje. Zespół uczestniczy w wielu wydarzeniach, .: Cepeliada w Krakowie; Tydzień Kultury Beskidzkiej w Żywcu; Przepatrzowiny w Czarnym Dunajcu; Babiogórska Jesień w Zawoi; Lato w Dolinie Kamionki; Święto Pasterskie w Lipnicy Wielkiej. Bierze udział także w corocznych uroczystościach gminnych w Jabłonce i imprezach folklorystycznych w Skansenie w Zubrzycy Górnej, występował też kilkakrotnie na Słowacji.
Kierownikiem zespołu jest Helena Kowalczyk. Opieka choreograficzna Józef Moniak.