En 1790, Rey Jeongjo ordenó la preparación de un libro llamado Muye Dobo Tongji (hanja:武藝圖譜通志, hangul:무예도보통지)el cual es un manual ilustrado de las artes marciales practicadas en la península coreana. Este libro, fue escrito por Yi Deokmu (이덕무, 1741-1793) y Pak Jega (박제가, 1750-1805), el cual describe en detalle las artes marciales con y sin armas acompañadas de ilustraciones. Este libro se publicó en cuatro volúmenes además de un volumen adicional en el cual los caracteres chinos originales son presentados en la versión coreana Hangul.
La motivación para la publicación de este ejemplar, se debe a que la nación coreana la cual había sido influenciada en gran medida por el pensamiento neo-confusionista y en donde las elites de eruditos despreciaban la práctica marcial, se vio víctima de invasiones extranjeras dur
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Muye Dobo Tongji : Comprehensive Illustrated Manual of Martial Arts of Ancient Korea