Форш П. А. - Теоретическая механика - Колебания систем со многими степенями свободы

0:00:10 1. Колебания систем со многими степенями свободы 0:23:05 2. Невырожденный и вырожденный случай 0:24:32 3. Малые колебания двойного математического маятника 1:04:20 4. Главные (нормальные) координаты