ПРОШЛЫЕ периоды - как СДАТЬ ДЕКЛАРАЦИЮ, какие формы и коэффициенты применять

Как избежать штрафов при сдаче налоговой декларации за старые периоды?! Как сдать декларации за прошлые периоды, если до этого компания не сдала налоговые отчеты или бухгалтер нашел неточность (ошибку) в налоговых декларациях и хочет исправить?