Sandwich/Cage метод без паритетов (сборка 4x4 с комментариями)

Моя версия беспаритетного метода сборки 4x4 методом Sandwich (вариация Cage метода), являющийся простым и не требующим множества формул и знания сборки 3x3. Типовое число ходов 160-180, что является хорошим результатом для почти безформульного метода (алгоритмы для углов 2x2 и типовые 8 ходовые коммутаторы). Этапы метода: 1. Сборка двух противоположных центров 2. Установка углов любым методом 2x2 (например Ortega) 3. Спаривание и расстановка 3-х пар белых ребер их среднего слоя 4. Расстановка 3-х желтых пар ребер, используя несобранные белые как Keyhole и восстановление последнего белого ребра. 5. Расстановка 4-х ребер первого среднего слоя. 6. Расстановка 4-х ребер последнего слоя одним алгоритмом/трициклом. 7. Расстановка 4-х оставшихся центров. Описание сборки: 0:00 Расстановка центров верхнего и нижнего слоя 0:40 Установка углов нижнего слоя 1:00 Ориентация углов верхнего слоя (RUR’U’ R’FRF’) 1:12 Расстановка углов/верхнего нижнего слоя (R2UR2 U2 F2UF2) 1:34 Расстановка 3-х пар белых ребер из M слоя. И