Баллиста, управляемая Raspberry Pi и Arduino

Балли́ста — античная двухплечевая машина торсионного действия для метания камней. Позднее в первых веках нашей эры под баллистами стали подразумевать стреломёты. В 15-й серии “Строим из микроконтроллеров“ мы собираем баллисту из LEGO и управляем ее наведением с микрокомпьютера Rapberry Pi, используя Arduino и визуальный язык программирования Scratch. В проекте также используются драйверы двигателей L298N и L9110s с переходниками на LEGO PF.