Драйвер для шагового двигателя своими руками

Всем привет. В этом видео представлен самопальный драйвер для биполярного(4 вывода) шагового двигателя на обычной логике. Схема простая, поэтому собирается за 1 - 2 вечера, не требует каких-либо настроек, прошивок, и прочих танцев с бубном. Реализует 3 режима работы. Есть реверс. С внешним миром взаимодействует по протоколу step/dir/enable. Схемы: