Конушин А. С. - Компьютерное зрение - Плотная трехмерная реконструкция

0:00:10 1. Плотная трехмерная реконструкция. Параллакс. Стереопсис. 0:02:24 2. Бинокулярное зрение и ректификация 0:04:54 3. Радиальная развертка (Polar rectification) 0:07:05 4. Триангуляция 0:09:15 5. Диспаритет, карты диспаритета 0:10:20 6. Основные трудности поиска диспаритета 0:13:24 7. Локальные методы бинокулярного стерео. WTA 0:13:55 8. Наивный алгоритм 0:16:46 9. Обучение с помощью CNN 0:21:35 10. Глобальные методы поиска диспаритета. Проблема сохранения границ. 0:27:15 11. Минимизация энерги 0:28:05 12. Переход к деревья. Алгоритм Scanline optimization 0:29:01 13. Алгоритм на основе MST 0:30:10 14. Алгоритм Semi-global matching 0:30:33 15. Алгоритм Simple tree 0:31:06 16. Использование сегментации. Базовый алгоритм 0:33:15 17. Резюме бинокулярного стерео 0:36:42 18. Задача многовидовой реконструкции 0:38:42 19. ETH3D 0:39:27 20. Принцип фото-согласования 0:41:49 21. Схема объединения карт глубины 0:42:47 22. Извлечение поверхностей. Деформируемые поверхности 0:45:40 23. Методы на основе фрагментов PMVS 0:47:10 24. Фотосогласованность 0:48:52 25. Алгоритм на основе фрагментов 0:57:00 26. Масштабирование конструкции 1:01:10 27. Визуальный тест Тьюринга 1:06:38 28. COLMAP 1:09:05 29. Реконструкция лица человека, моментальное 3D 1:19:26 30. Резюме