какие-то тесты betaflight . наконец нормально полетело

Сделал реверс моторов, промыл колокола, поставил кондер на питание. пиды сток, фильтры 1.3/1.1, пидлуп 4/4. амаксы 2306 2550кв, hq 5*4.3*3