Регулируйте правильно. ПИД (PID) регулятор. Методы и приемы регуляции на реальных примерах кода.

Ролик рассказывает о возможных подходах к организации регулировки температуры реальных объектов. Дискретный алгоритм, пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование. Сопровождается реальными примерами кода и графиками регулировки. ------------------------------------------ 00:00 - Приветствие подписчикам и зрителям 02:13 - Модель для проведения экспериментов 03:20 - Дискретное регулирование температуры 06:00 - Пропорциональное регулирование температуры 11:37 - Интегральный вклад в регулирование температуры 14:56 - Дифференциальный регулятор 18:04 - Как все это тестировалось 18:56 - Разбор кода ------------------------------------------ Корпуса для температурных регуляторов: ------------------------------------------ Поддержать автора канала можно перейдя по ссылке: И