ESP32 [не]быстрый старт

Полуторачасовой нудный непонятный и ненужный ролик демонстрирует минимум наиболее востребованных в реальных задачах технологий, с помощью которых вы можете писать более эффективный код на Arduino для ESP32. В примере защиты атомарности изменений переменных в прерывании с помощью критической секции и мьютекса нужно и в самой задаче обрамлять чтение/запись этих переменных критической секцией на том же мьютексе и объявлять глобальные переменные, изменяемые в прерывании, как volatile для исключения их из оптимизации. Все дальнейшие вопросы адресуйте Гуглу и документации Конечный вариант кода из видео: Всё изложенное в ролике не является догмой или единственным верным решением! Не ограничивайте себя чужими идеями! PS: напоминаю, что за мат и неадекватность в комментариях (независимо от сути эмоций, восхищение это или ругань) - бан, самые тупые комментарии с недавних пор помечаются как “понравивш