Tridibot bt controlled

Собрал наконец. Питание и зарядка и Li-po пакетик на 2А/Ч. Одного ампера не хватает чтобы он встал с распластанных лап, но ходит нормально. На всякий случай поставил на 5в шину ардуино и bt модуля ионистор на 1 фарад, чтобы не сбрасывалась связь при пиковых нагрузках.