Роботрактор, прототип сельскохозяйственного робота. Павел Будников. Митап

Концепция: зачем нужен прототип и почему такой большой. Проектирование и изготовление шасси: колеса или гусеницы, 3D проектирование и сварка алюминия. Выбор компонентов: Ublox Neo или JAVAD, Raspberry Pi и Arduino или Nvidia Jetson и CAN Bus, лидар или Intel Realsense, моторы, драйвера и батареи. ROS и роботы, или все придумано до нас (почти). Управление и высокоточная навигация: джойстик от Xbox, PPP и RTK в RTKLib, лидар, одометрия и фильтр Калмана, построение маршрута и объезд препятствий. Будни работы с железом: погони по парку за буйнопомешанным роботом, «опять все сгорело», «все надо переделать» и другие истории.