Задача на составление уравнения Лагранжа 2-го рода

Механическая система состоит из цилиндра, ползуна и наклонной призмы. Выводим уравнение движения по методике Лагранжа. Угол поворота цилиндра - обобщенная координата. С помощью кинематических графов и теоремы о сложении скоростей (для ползуна на призме) находим все скорости через угловую скорость цилиндра (обобщенную скорость). Аналогичные задачи (264 задачи) см. в сборнике Кирсанов М.Н. “Задачи по теор.мех. с решениями в Maple“ и на сайте .