Haptic Device 2.0 Demo: IKEA chair assembly

네이버랩스에서는 로봇과 조종하는 사람에게 양방향으로 힘의 피드백을 전달하는 햅틱 디바이스를 개발하고 있습니다. 새로운 버전의 햅틱 디바이스는 이전 버전( 비해 높은 힘 전달 투명성과 더 넓어진 조작범위 등 사용자의 조작 편의성을 크게 향상시켰습니다. 해당 영상은 햅틱 디바이스 2.0을 이용한 의자 조립 시연 영상입니다. 복합적이고, 세밀한 동작들의 작업능력이 월등히 향상된 것을 확인할 수 있습니다. ▶︎햅틱 디바이스 2.0 자세히 보기 : A robot must be able to put each part in the right position and use the appropriate force to insert or tighten the particular piece, to assemble a chair successfully. Traditional robot task learning approaches do not work well in tasks where both ‘position’ and ‘force’ must be considered. With the improved haptic device, we used various human-like movements such as the dual-arm robot pressing down on parts with its arms or leaning against a piece to support it, to successfully complete the difficult task of assembling a chair without any special additional devices. ▶︎Learn more : #NAVERLABS #HapticDevice #ROBOTICS