Ляпик - забавный пушистый монстр, который живёт под кроватью. Он довольно неуклюж и очень любопытен. Всякий раз, когда Ляпик хочет узнать, почему вещи падают вниз, а не вверх, откуда берется эхо, почему некоторые вещи плавают в воде, а другие нет, он отправляется в выдуманный мир Окидо, чтобы выяснить это. В свои путешествия Ляпик берёт двух лучших друзей - Зою и Феликса. А в пути им помогает забавное трио, одержимое наукой, - Зим, Зам и Зум. В удивительной стране Окидо возможно всё: друзья полетят на Луну, уменьшатся до размеров атомов и даже совершат путешествие на спине гигантской бабочки!