Гауссовские процессы на многообразиях. Петр Мостовский.
Во многих задачах машинного обучения требуется моделировать функции, заданные на многообразиях. В частности, в роботике, состояние сустава роботической руки параметризуется тором. Возникает вопрос о применении гауссовских процессов для моделирования функций на многообразиях, который сводится к заданию ковариационных функций (ядер) на многообразиях. «Наивный» подход, состоящий в замене евклидовой метрики на геодезическое расстояние, оказывается несостоятельным. Однако ядра Матерна, наиболее часто используемы
21 view
16
2
6 months ago 00:11:21 1
Открытие трех СУПЕРЗЕМЕЛЬ вокруг звезды: HD 48948
8 months ago 01:25:34 1
Анализ нелинейных инерционных систем, Оптимальные методы приема
2 years ago 00:08:19 1
Основы ЦОС: 13. Виды шумов, отношение сигнал/шум (ссылка на скачивание скрипта в описании)
3 years ago 01:06:07 1
Решена ли проблема обнаружения речевых спуфинг атак? Павел Коршунов
4 years ago 01:00:42 21
Гауссовские процессы на многообразиях. Петр Мостовский.
4 years ago 01:01:34 6
Гауссовские процессы на римановых многообразиях
4 years ago 01:29:06 12
Быстрое получение траекторий гауссовского процесса