Каракури-нингё

В эпоху Эдо (1603-1868) в Японии были популярны заводные механические куклы «каракури-нингё». Этих кукол можно считать первыми японскими роботами. Каракури-нингё — это заводные механические куклы, которые изготавливались в эпоху Эдо. Самая известная из них, тяхакоби-нингё — кукла, подающая чай, держит в руках поднос. В недавнее время вновь возродился интерес к этим куклам. Мастер Ханъя Харумицу, который восстанавливает старинных кукол и создаёт новых, говорит: «Эти куклы работают от пружин и двигаются так, как задано движением зубчатых колёс. В этом они похожи на современных роботов, которые тоже работают за счёт превращения энергии из одной формы в другую и двигаются так, как запрограммированы». Сегодня в в Японии продаже есть каракури, воспроизведенные по старинным чертежам. Один из производителей таких реплик — японская компания Gakken, выпускающая три модели «мальчик-лучник», «акробат» и «слуга, подносящий чай».