Дифференциальное уравнение Лагранжа II рода. Расчет механической системы.

1) Понятие дифференциального уравнения Лагранжа II рода. 2) Обобщенная сила системы. 3) Обобщенная координата. 4) Кинетическая энергия системы. 5) Элементарная работа внешних сил. 6) расчет ускорения груза.