управление автомагнитолой через ардуино с енкодером

сейчас встречаю все чаще магнитолы без кнопок, но так же многие хотят поставить ее без кнопок на руле, и возникают сложности управления в движении! не судите строго! на данном видео схема управления немного работает не корректно, по ссылке будет хорошо работающая схема, на плате решил добавить кнопки для удобного программирования, с енкодером практически невозможно назначить управление, данная сумма проверена на двух магнитолах, по желанию можно добавить больше кнопок) задавайте вопросы кому не понятно!