Multiservo Shield — управление множеством сервоприводов по I2C. Железки Амперки
Плата расширения Multiservo Shield позволит вам одновременно рулить восемнадцатью сервоприводами. Но при этом займёт всего лишь два контакта на контроллере!
Купить можно по ссылке:
Multiservo Shield:
Сервоприводами рулит выделенный микроконтроллер ATmega48. Поэтому драйвер поможет избежать дрожания управляющего сигнала, которое приводит к подёргиванию сервомоторов.
Шилд устанавливается на Arduino форм-фактора Uno R3 и общается с контроллером по интерфейсу I²C.
На шилде находятся восемнадцать тройных контактов для подключения сервоприводов. А ещё сюда выведены шесть пинов Arduino, куда тоже можно докинуть сервомоторы.
Питается Multiservo Shield через отдельный силовой клеммник, который защищён от случайной переполюсовки. Сюда подаётся номинальное напряжение для сервоприводов от 5 до 9 вольт. А шилд выдаёт суммарный т
1 view
770
270
2 years ago 00:01:31 1
Multiservo Shield — управление множеством сервоприводов по I2C. Железки Амперки
6 years ago 00:05:26 1
Гексапод на Arduino с помощью Multiservo Shield. Железки Амперки #12