Шагающий резонансный робот из LEGO Mindstroms NXT 2.0

В 33-й серии строим робота “Resonant biped walker“. С виду простая штуковина, но это только на первый взгляд, как и все роботы от Daniele Benedettelli. Алгоритм с машиной состояний, PID-регуляторами и многими другими вкусностями в коде. Ссылку на инструкцию для сборки и программу Вы можете найти на сайте автора робота - D. Benedettelli или в нашей группе ВКонтакте “Строим из LEGO Mindstorms и Technic“. Не забываем про специфическую настройку NXC-компилятора у D. Benedettelli - OPTIMIZATION LEVEL 0.