Forgetful Experience Replay in Hierarchical Reinforcement Learning from Demonstrations
Зачастую успешные алгоритмы глубокого обучения с подкреплением требует большого количества взаимодействий между агентом и средой и, как следствие, являются вычислительно сложными. Существует множество подходов для увеличения эффективности собранных эпизодов, например иерархическое обучение и имитационные алгоритмы, использующие экспертную оценку. В случае последних, для упрощения процесса разметки иногда понижается качество траекторий, что может негативно сказаться на процессе обучения.
Исследование авторов статьи предлагает объединение данных подходов для случая низкокачественной экспертной оценки, используя особую забывчивую структуру буфера опыта. Описанный подход является универсальным и может быть использован совместно с различными off-Policy методами.
Докладчик: Александр Киракосян.
3 views
30
6
3 days ago 00:06:30 1
Leadstal vs. Leads Sniper: Which Email Extractor REALLY Gets the Job Done? 😎
3 days ago 00:14:44 1
PhantomBuster vs. Leads Sniper: Which Google Maps Scraper is the Best Choice? 👌
4 days ago 00:54:30 1
Vintage Harmonica Blues: Hear the Sounds that Changed Music Forever
5 days ago 02:16:20 1
VIOLIN + DARK TECHNO / EBM epic moment over day boost to life
1 week ago 00:03:02 1
Milk & Cookies | Holiday Song for Kids | Rhymington Square
4 weeks ago 01:15:43 1
Love Is True - Divine Music | Ahmad Mohamadiyan (Original Mix)
1 month ago 00:00:36 1
First Look at New Top-down Tactical Shooter | Project ARC
1 month ago 09:24:34 1
Musica Clasica para Estudiar y Concentrarse y Memorizar⚜️: Mozart, Tchaikovsky, Vivaldi
1 month ago 01:16:30 1
#1 Neurosurgeon: How to Manifest Anything You Want & Unlock the Unlimited Power of Your Mind
1 month ago 00:13:40 1
Why Didn’t I Know This Sooner! This 60-Year-Old Plumber’s Brilliant Idea Will Save You Millions
1 month ago 00:06:54 1
Creepy German Fairy Tales That Will Give You Nightmares 👻 | Dark Stories by the Brothers Grimm
1 month ago 00:00:48 1
Testing Viral Recipe: Frozen Watermelon with Sprite and Lemon
1 month ago 00:04:33 1
Tai Chi for Ultimate Wellness: Relieve Fatigue, Alleviate Pain, and Boost Overall Health
1 month ago 00:03:17 1
Game of Vampires: Twilight Sun Hack/MOD - Game of Vampires: Twilight Sun Diamonds Android & IOS 2024
1 month ago 00:03:27 1
Alan Walker - The Spectre
1 month ago 00:03:12 1
1993 Nissan Skyline Stock #1971-SCT
1 month ago 00:04:03 1
1968 Ford Mustang Fastback For Sale at Gateway Classic cars of Orlando Stock#2713
1 month ago 00:03:02 1
1951 Ford F Series #448 TUL Gateway Classic Cars of Tulsa
1 month ago 00:03:44 1
1933 Ford 3 Window Coupe #447 TUL Gateway Classic Cars of Tulsa
1 month ago 00:19:55 1
Nepal’s Mad Honey That Causes Hallucinations (They climb to go insane)
1 month ago 00:35:18 1
Today’s Epic Bike Ride: Harlem to New Jersey via George Washington Bridge 🚴♂️🌉(Day 56)
1 month ago 00:03:34 1
One Piece Bounty Rush HACK 👑 Get UNLIMITED Rainbow Diamonds NOW! MOD/Cheat for iOS & Android 🤑
1 month ago 00:01:00 1
Ultimate playlist for transforming any space into a cozy retreat! 🎷✨
1 month ago 01:02:16 1
SINISTER - Dark Techno / Cyberpunk / Industrial Bass / EBM / Dark Clubbing Mix