MAVLink телеметрия / управление через мобильную сеть (3G/4G/LTE) - неограниченная дальность

00:00 – Введение 00:09 – Схема подключения 00:26 – Генерация ключей и формирование конфига OpenVPN для БПЛА / пилота 03:10 – Настройка UART на Raspberry Pi 03:46 – Скачиваем ansible-uav скрипты 04:12 – Настройка inventory 04:57 – Настройка modem 05:15 – Определяем идентификатор модема 05:51 – Настройка openvpn 06:17 – Настройка mavlink-router 06:35 – Настройка имени пользователя Raspberry Pi 06:46 – Отключаем ненужные роли 06:58 – Запускаем установку 09:52 – Настройка ArduPilot, для работы через мобильную сеть 10:46 – Mission Planner, подключение через мобильную сеть 11:26 – QGroundControl, подключение через мобильную сеть Скрипты написаны на Ansible (кроссплатформенный, наверняка будет работать и в windows), выполнялись из OS Debian sudo apt update && sudo apt install -y ansible sshpass export ANSIBLE_HOST_KEY_CHECKING=False OpenVPN - UAV - UDP -