CMU team develops a robot and drone system for mine rescues

The team is preparing for DARPA’s subterranean challenge in a Pennsylvania coal mine. Read more here: TechCrunch is a lea...НОВОСТИ РОБОТОТЕХНИКИ? Дрон и подземный робот начали работать в паре, чтобы повысить свою эффективность. Если робот не может проехать дальше по подземному туннелю, дрон помогает ему. Новое изобретение представили ученые из Университета Карнеги — Меллон и Университета штата Орегон. Система состоит из четырехколесного робота, гексакоптера и базовой станции. Робот движется по туннелю и сканирует пространство с помощью лидара и камер. Получившуюся карту он пересылает на базовую станцию, но все его системы позиционирования работают автономно. Для связи со станцией робот выпускает ретрансляторы Wi-Fi. Если на пути робота попадается непреодолимое препятствие, то на помощь к нему вылетает дрон. У него тоже есть камеры и лидар. Пока гексакоптер работает отдельно, но в будущем ученые планируют сделать так, чтобы робот возил дрон на себе и