После инсульта. Ходьба назад с тростью + эластическая тяга на стопу

60-летний клиент с правосторонним гемипарезом (в руке - плегия) идёт назад. Прошло 9 месяцев после обширного левополушарного инсульта. По-сравнению с видео на начальных этапах тренировок ходьбы назад ( видно: 1) более выраженное разгибание правого бедра 2) уменьшение компенсаторного наклона туловища вперёд 3) увеличение скорости ходьбы