Алгоритмы беспилотного автомобиля | Bauman Racing team, Маркин, Карасевы (Осенняя школа 2023)

На Осенней школе у лучших студенческих коллективах была возможность предложить доклады по различным темам. МГТУ им. Н.Э.Баумана Bauman Racing Team про алгоритмы автономной системы управления их беспилотного автомобиля. 00:00 Входящие. Датчики, приводы 05:43 Инструменты разработки. Языки, ROS2 08:22 Структурная схема системы 10:16 Модуль компьютерного зрения. Perception 12:08 Нейросети, алгоритмы и калибровки 16:05 Модуль отслеживания состояния болида. SLAM 23:48 Планирование пути 29:57 Формирование управляющих воздействий 32:03 Управление на основе прогнозирующей модели 32:44 Модель движения авто 38:35 Модуль контроля текущего состояния автомобиля 40:47 Модуль контроля состояния модулей и аппаратной части 42:06 Вопросы: какие нейросети используете? 43:42 Про данные по шинам 47:02 Как много навыком программирования потребовалось? 48:29 Кто решает насколько быстро болид движется? 50:11 Откуда брать информацию как это делать? __________________________________________ Соц.сети ​​ ​​ ___________________________________________ Поддержать: Карта Сбербанка: 5469 4009 3973 4021 Собранные средства пойдут на оборудование для производства видео