Поддержать проект мусорного роботопрома:
Донат:
Подписка/донат:
Телега:
__________________________________________________
Забавные и практичные мягкие захваты, предназначенные для захвата мягких и хрупких объектов, а также объектов сложной и не очень формы.
Лепим их из подножных материалов: силиконового герметика, пары тряпок, и еще парочки вещей.
Захваты являются модификаторами для задолбавшего всех робота-манипулятора meArm и представлены в двух вариациях - с тремя пальцами для захвата относительно крупных объектов округлой формы и с двумя пальцами для захвата небольших объектов.
Пальцы схватов изготовлены из силиконового герметика, но можно использовать и литьевой силикон.
Манипулятор устанавливается на самый популярный печатный манипулятор mearm (:1015238 ). В качестве мозгов для него можно установить все что угодно: ардуино, orange pi, raspberry pi, и т.д. на ваш выбор.
Список основных деталей:
- кислотный силиконовый герметик (чем мягче тем лучше) или литьевой силикон;
- кусочек ткани для армирования пальцев (можно обычный хлопок);
- капельница (трубка от нее);
- шприц 20ml или 10ml;
- мотор-редуктор N20 12В с хорошим моментом, но не очень медленные;
- два гвоздя d=4мм, l=120мм. В качестве направляющих валов. (От них надо отрезать 98мм).
- шпилька и две гайки M6 в качестве ходового винта и гаек;
- драйвер двигатель ln298 или другой на 12В;
- два оптических или обычных концевых выключателя;
- манипулятор mearm (:1015238 ) с электроникой и мозгами на ваш выбор;
- детали захвата (:5453617 ).
Треки в видео:
“Chill Wave“ Kevin MacLeod ()
Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License
“Code Blue“, “Feel Good Feel“, “Tangerine“, “Smooth Sailing Full Track“
Creative Commons Music by Jason Shaw on
()
6 views
67
20
1 month ago 00:31:31 1
Как Китай захватывает Мир. Тотальный контроль рынка и высокие технологии
1 month ago 00:15:59 1
Кто на самом деле уничтожил сибирскую метрополию. Захват Московской Тартарии
1 month ago 00:14:10 1
До захвата на Земле росли деревья 20 км высотой
1 month ago 00:03:02 1
Если есть КАРТОШКА и МАСЛО! 😋 Приготовьте этот вкусный рецепт! Захватывающий ужин!!😉
1 month ago 00:02:59 1
Киркоров просят уйти добровольно. Слито заявление. Филипп упёрся рогом. Без него будет скучно?
1 month ago 00:01:49 3
TEENO Фрезер по дереву электрический 650W 15000 32000 RPM
1 month ago 00:16:30 1
Пластилиновая живопись “Кораблик“. Мастер-класс. Логинова Ольга
1 month ago 00:21:01 1
Захват Европы каннибалами, о котором не расскажут историки
2 months ago 00:31:28 8
Как йога влияет на психику? Хатха Йога - Занятие.
2 months ago 00:43:27 4
ВОЙНА. ДЕНЬ 950. ПЬЯНЫЙ КОМАНДИР ВЕДЕТ СОЛДАТ НА СМЕРТЬ/ РФ СТРЕЛЯЕТ ПО СВОИМ/ БОИ В КУРСКОЙ
2 months ago 01:15:02 1
Йога - занимаемся вместе. Занятие от 23 марта 2024 года.
2 months ago 00:07:35 1
Мега Хваты Супер Манжеты для индивидуальных занятий на тренажёре правИло /серия доступна для заказа